ちょっと訳あってアンドロイドのビルドを始めてみたけど、もうワナだらけ。ブービートラップ満載。とりあえず、ここら辺りを見てツールのインスコとかすると思うんだけど、もうこれが大変なんです。とりあえず、libgl1-mesa-glx:i386　を入れようとした時に出てくるレコメは入れちゃダメです。立ち上がらなくなります。

今日は打ち合わせが、二本。
　一本目はモバイルアプリを作っている業者さんと打ち合わせ、色々と新しい仕掛けを入れられそう。
　二本目は経理について、色々とわかったのでブレークダウンして展開していく。

　肩痛がひどくなってきているな。ちょっと注意しないと。ドングルの固定方法を色々と検討してみたけど、うまくいかないな。基板を使うことを考えてみるかな？

会社支給のケータイなわけだが、ちょっと未来を感じた。現在の自分のテーマとして、モバイルデバイスによる各種の機器の制御を行っている。iPhone のセクシーさは凄いんだけど、もう独自の世界になってしまっててそれを乗り越えるまでに一苦労してしまう。その苦労をするくらいなら、やりたいアプリに集中したいと言うのがある。で、Xperia-Z 。まず、解像度が凄い。デザインも1枚の板みたいで悪くない。この板形状は非常に大事。何にでも合わせられるからね。

　これでやってみたいのが、SDR の制御だ。これはある意味、俺らの世代にとっては夢なのよ。周波数帳一冊をこの中に入れてしまって、そこから直に周波数を設定、そのまま受信。ケータイ特にスマフォは電子デバイスのスイスアーミーナイフ状態だから、これを強化するのは電子工作好きのヲタにとっては自然な行為と言えよう。

　と言うことで少し研究してみます。

　昨夜は学生時代の友人が Farewell をやってくれた。そこそこ飲んで帰ってきたけど、Roomba も研究室から送り返されてきた。Roomba を Android で制御するのが、現在のミッションなのだ。ハードは超シンプル。マイコン一箇。ｗそれを介して Roomba をアンドロイドのタブレットに接続するわけだ。ハードウェアの単体テストは厳重にやった。TxD, RxD を接続してのループバック試験。接続した時の波形の確認などもおこなった。オシロスコープで確認したことにより、スレッドで動作している送信プログラムが 0xff (null) を出力しっぱなしの事象も確認出来たので、それの修正プログラムも作成した。でも、動作しない。色々と試してみる。Web で見てもイマイチ参考になるサイトが無い。揚げ句の果てには、Windows 環境でソースからビルドしないと動作確認が出来ない状態だ。基本的に Roomba の ROI はテキストベースのデータでは無く、コードをそのまま受け取って動作する。つまり、普通のターミナルソフトでは対応出来ないわけだ。バイナリが送信出来るターミナルソフト？が必要になる。残念ながら、Mac 用ではあまりこういうのはない。専ら、Windows 用だ。その中で、Acknowrichを使ってみた。非常に直感的に使えた。その中で ROI のマニュアルに載っているコマンドを投入してみるも、いくつか動作しないコマンドがあった。それらを中心に調べていると、オペコードも含めて２バイトのコマンドなら問題無く動作する。Roomba 自体を走行させるコマンドなどの３バイト以上のコマンドではイマイチ動作しないことが判った。ROI で定義されているスタートコマンドである、0x80 以外にコマンドが必要だったのだ。そのコマンドは ROI の最新のマニュアルには記載されていなくて、その一つ前の版に載っていた。0x82 である。これを探しだすのにエライ苦労したけど、苦労が報われて無事に Roomba が動作するようになった。ハード作ってからしばらくかかってしまったけど、これで少し前に進める。取り合えず、OpenEL と RSNP のサンドイッチの実装を進めるです。