Daily Archives: 2006/03/06

PWM-SD 動作の為に

PWM-SD 動作の為に必要なMCUの処理内容の理解と整理がほぼ、完了した。MCUのI/O周りの処理を統合すれば、出来そうな感じなのでそろそろ、書き出してみようかと思う。
サーボを効率よく動作させるためには、その他の要因もかなり絡んでくると思うが、まずは PWM-SD の動作からだ。この後に、モーション定義のためのシステム要件である、時間軸の制御(リアルタイム処理)が入ってくるのだ。