Daily Archives: 2006/03/23

RoboShell

シェル(ターミナル)から各種のコマンドが発行できるようになった。このシステムを RoboShell と名付けた。こうなってくると開発の速度も上がってくるし、各種の実験も非常にやりやすくなる。現在はPWMのデューティを変えるだけだが、早いうちにサーボの位置情報を取得できるキャプチャコマンドも実装しようと考えている。現在のところ、サーボの位置情報を出力するのはレッドバージョンとHMIがある。2機種ともほぼ、同じコマンド体系なのでそのままいけると考えている。特にHMIのサーボはレッドバージョンに比べて安価なので期待している。
キャプチャコマンドまで実現できたら、モーション作成ソフトだな。その後は各種のハードについて、実験を行う予定。