Daily Archives: 2006/03/30

RoboShellConsole20060330


RSC と サーボコントローラがシリアル通信出来るようになった。これで各値をサーボモータに送り込むことが出来る。現在、使えるコマンドはサーボの設定だけだが、コマンドは増えていく予定。コマンドの増加に伴い、ソフトも大規模になっていく。
ロボットの基本的な設定はこのソフトだけで行えるようにしたいと思っている。