とりあえず、出来た。
　まだ、荒削りで不安定なところもあるが、基本的な動作は出来るようになった。入力したテキストも一応、サーブできるようになったので、テスト使用では問題なく使えそう。今後はこれをブラッシュアップしていく。



ページは近々、オープンする予定。そのページで当面はバイナリを配布。

デジタル入力であるボタンの make/break をシリアルにマップすることは出来た。ただ、物凄いレイテンシがあるような感じだ。でも、入力データは取りこぼさないような感じなので、その辺は感心。ヌンチャクコントローラの取り込み方がイマイチ、理解できていない。これがあると操作に幅が広がりかなり良い感じなのだが…。
　現在はテスト実装で試しただけなので、少しづつブラッシュアップしていく。まずはシリアルで転送するコマンド文字列をセーブできるようにする。小さなターミナル機能を付けても良いかもしれない。
　MotionDetectorについては更に、検討を加えていく。

　リモコン結果の出力先であるシリアルポートをハンドリングするためのルーチンを実装した。これは先に開発してある RoboShell Composer で利用している部位をクラスライブラリ化して汎用性を高めたものを流用している。
　この次の処理として、HIDのレポートの入出力部分を細かく書いていく予定。その後はそれらをサンプリングして定期的に実行する部分とシリアル出力をマップして完成。

　Wiiリモコンのハンドリングソフトは順調に実装中。うまくすれば、来週中にはそれなりのものが出来そう。ただ、問題は、何かに模した動きを一つの単位としてみなすための検知アルゴリズム を考えなければいけないことだ。そう、Motion Detector を考えないといけない。これがうまく出来れば、このリモコンは本当に色々なところで応用が出来るようになる。
　アルゴリズムを記述する必要があるので、これら記述するための便利な言語を作れれば、と思っている。先は長そうだ。

クラスライブラリ化は出来たので、それを用いて機能を網羅的に組み込んだサンプルソフトを作る予定。読み込みをスレッドなりタイマで実装して、それをシリアルに転送できるようにする。

　PCのマウス代わりに使えることは広く知られているけど、RoboShell で使うためのフレームワークを作成中。基礎実験は終了したので、使いやすいカタチにクラスライブラリ化する予定。
　基本的には RoboShell 用だけど、ソースも公開する予定なのでシリアル経由でコントロールする他のロボットでも、使えるはず。ただ、GPLにするので作ったソフトは公開しないとだめだけどね。
　問題はコントロールのモーションの特徴量の抽出方法だよ。これをうまく作るためのソフトも考えている。

　先日、多額の授業料を納めたのにも関わらず再び、発注してしまった。今度はちゃんと出来上がればいいなと…。失敗したやつはCNCの練習台になってもらうことにしよう。
　その他にも色々と仕込み中のやつがあるので、それらも順次、発表していく予定。