Daily Archives: 2017/02/07

MiPの改造

 座右の銘として、「欲しい物を買うな。必要なものを買え。」がある。肝に銘じているはずなのに、欲しかったから何となく買ってしまったものとして、MiPがある。この手の倒立振子のロボを作りたかった自分としては割引価格とも相まってそのまま購入してしまった。全く使う予定が無いと言うのに…。
 それがやっと日の目を見る事になった。ラズパイゼロとirMagicianのコンビネーションであれば、色々と使い道がありそうだ。そのための実装を色々と検討してきたわけだが、ようやく着手出来て実現出来た。思ったより時間がかかってしまったが、見た目にはそれなりにカタチになってものが出来た。ちょっとずつソフトを作り込んでいこうと思う。