Daily Archives: 2017/02/12

ロボのハードが完成

 MiPを買ってからずーっとやりたかった。ラズパイとのインテグが完成した。ラズパイに4ポートのUSBハブとカメラを装備した。駆動系はMiPのオリジナルをそのまま使っている。つまり倒立振子による駆動はMiPが担当し、その他のAIやリモート制御などのアプリケーションはラズパイが担当する。MiP以前にやりたかったロボットの制御を「小脳」と「大脳」にわける構成が完成したわけだ。後はソフトを色々と作り込んでいく予定。こっちの方が時間がかかりそうだけど、色々と出来て面白くなりそうだ。