2回目の正直

 JDは運転免許は再挑戦してナントカ合格したみたい。おめでとうございます。
 2月に入ってからのだらけぶりは自分でもどうにかしたいと思うけどしょうがない。そんな中でMiPをちょっとずつ弄り始めた。MiPは疎結合で制御したいので、新たに搭載したラズパイゼロからコマンドを送るようにしている。先達が書いたpythonのコードがなんとか動作するようになった。喜ばしい。色々なプランがあるのでチョボチョボと作り込んでいく予定。

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