ジャイロ取り付け

ジャイロを付けてみた。
2ch分付けたけど、テストしたのは1chだけ。もう一度、チェックしてから再度火入れしようと思う。
RoboShellPCB02


ジャイロってなんだか難しいな。一応、0700 コマンドで信号はなんとなく出ているっぽいけど、なんかイメージと違う。オペアンプを使って、プリアンプも作らないといけないけど、こういう配線ってイマイチ自信が無い。
RoboShellPCB01


けっこう、キツキツの配線なのでトラシューが大変そう。
RoboShellPCB03

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