Mip
(倒立振子っぽいロボ)

  • はじめに
     補助輪が付いている自転車より付いていない自転車の方が走破性が高い。ロボットも補助輪が付いているより動輪のみの方が走破性は高くなる。問題は制御である。倒立振子と同等になり、動的な制御が必要になるのでより制御が難しくなる。Mipはこれを実現しているのが特筆すべき点である。

  • 普通の使い方
     iOS, Androidのアプリがリリースされている。これを使って操縦するのが普通の使い方と言える。

  • 改造
     MiPそのものの制御はBluetoothで行われる。より複雑な制御のために外部にコンピュータ(ラズパイゼロ)を搭載する。

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